机器人
机器人是工业自动化系统的最终表现。工业控制、通信、机器视觉、机器学习、人机界面、网络安全和安全可能是在构建合作机器人、工业机器人或机器人的其它商业应用时需要考虑的关键技术。
Kria SOM 是构建视觉系统和基于 ROS 2 的机器人的最简单方法，使用来自应用商店的机器人专用应用或使用 Kria Robotics Stack 快速实现和硬件加速您的计算图。
与 Kria SOM 一起使用，Xilinx 自适应 SoC、FPGA 和 Versal ACAP 可为机器人实现模块化方法，其提供可重复使用并可扩展的通用嵌入式软硬件平台，显著缩短上市时间、缩小外形，降低总体拥有成本，同时还可最大限度提高这些资产的智能性和适应性。Xilinx 自适应 SoC、FPGA 和 Versal ACAP 支持：
通过控制环路的并行处理，对可扩展的运动轴数量进行精确确定性控制
通过多种工业以太网标准进行连接，包括支持有时间限制的联网 (TSN)
支持多种不同的传感器输入，可实现传感器融合和高层次传感器技术
实时分析和机器学习支持预测性维护控制、远程诊断、数字“双胞胎”以及更多的端点智能使用案例
集成人机接口 (HMI)
符合 IEC 61508 SIL 3 功能安全以及 IEC 62443 网络安全
通过最高层次的集成，缩小物理尺寸并降低功耗
Xilinx Versal AI Edge 是一种异构平台,为机器人技术提供了一种模块化、可扩展的方法，用于所有事物的控制、感知、导航、自学习、安全和安保。